牛奶公司创办于1886年，由苏格兰籍医生文逊（Patrick Manson）与5位香港商人合作成立。早期牛奶公司以3万港元在港岛西区薄扶林建立牧场，饲养80只从英国入口的乳牛生产新鲜牛奶。1892年在中环下亚厘毕道兴建仓库，以现今的艺穗会及香港外国记者会会址作办公室。 　　1904年，牛奶公司开始进口冻肉到香港，并在中环仓库开设首间零售店。1918年，第二间牛奶公司店铺在九龙弥敦道开设，为香港渔船提供大量冰块。 1960年，牛奶公司与连卡佛合作创办的子公司大利连（Dairy Lane），在香港中环开设大利连超级市场，是香港第一间超级市场。1970年代大利连曾在铜锣湾珠城大厦设有分店，1980年代易名惠康。 牛奶公司现在仍然属怡和集团旗下，业务遍及在亚洲多国，包括香港、台湾、新加坡、马来西亚、印度、韩国等地。早年在香港及中国内地与食品生产商雀巢合作生产，为香港家传户晓品牌，主要产品有牛奶及雪糕等奶制品，以及雪条等小吃。而近年为专注其零售业务，其合资公司股份已全数售与雀巢，品牌名称改为雀巢牛奶公司。于香港主要经营便利店7-11、超级市场惠康、健与美连锁店万宁、宜家家俬及美心食品，在台湾经营顶好超级市场及台湾宜家家居等。